? 0.1°横滚、俯仰角精度
? 0.5°无参考航向角精度
? 1°磁参考航向角精度
? 9.3×9.5×3mm超小尺寸
? 支持SMT贴片
? 支持同步信号输入
? 支持UART、I2C接口通信
YIS106是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度、角速度和磁场强度信息。
YIS106集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.1°横滚、俯仰角测量精度和0.5°无参考航向角、1°磁参考航向角测量精度。
YIS106采用9.3×9.5×3 mm超小尺寸设计、支持SMT贴片，支持UART和I2C接口通信、以及同步信号输入，方便客户集成应用。
———— 应 用 ————
———— YIS106参数指标 ————
———— YIS106封装尺寸 ————
更多详细资料，请178体育app体育直播178
———— YIS106 配件 ————
YIS106的封装尺寸如上图所示（单位：mm）
为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIS106配套了评估板、上位机软件（YESENSE YIS Manager，如下图）、相关例程解析代码等资料，可以178体育app销售人员获取。
———— YIS106 引脚定义 ————
———— YIS106 固件升级 ————
YIS106支持固件升级功能。用户可以使用YESENSE YIS Manager上位机或者用户的主机来使用该功能。
通过用户主机完成固件升级功能时，需要用户主机预留一路串口（包括USB虚拟串口）与PC进行通信，用户主机与PC通信时需要进入透传模式，转发PC的所有数据与YIS106进行交互，从而完成固件升级。
YIS106推荐封装
下图为YIS106引脚俯视图， 引脚仅作为机械固定，应该焊接到无电气连接的焊盘。
———— YIS106 订购信息 ————
如需要其他通信方式或供电电压范围的178体育直播官网产品，可与我司销售人员178体育app。