YIN680惯性组合导航系统集成工业级三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和全频GNSS接收机，通过内嵌的YFusion®多传感融合算法和完整的出厂测试校准，可输出稳定连续的位置、方向、速度和姿态信息，保证系统在复杂环境（高架、地下车库、隧道、城市道路、港口、树木遮挡等）下优异的定位定向和姿态测量性能。
YIN680支持接入RTK差分信号实现厘米级高精度定位，通过双天线可实现0.15°定向精度。通过组合导航融合算法，可以实现卫星失锁10s情况下优于0.4m定位精度，同时实现0.1°横滚角和俯仰角精度。满足移动机器人、无人机/车、移动测绘、无人船等应用的自主运动、控制和导航要求。
YIN680采用小尺寸和IP67防护等级设计，同时支持RS232、RS422、RS485、CAN协议输出，方便用户集成应用。
———— YIN680 配件 ————
YIN680支持固件升级功能。用户可以使用YESENSE YIS Manager上位机或者用户的主机来使用该功能。
通过用户主机完成固件升级功能时，需要用户主机预留一路串口（包括USB虚拟串口）与PC进行通信，用户主机与PC通信时需要进入透传模式，转发PC的所有数据与YIN680进行交互，从而完成固件升级。
———— YIN680 订购信息 ————
如有定制化需求，请与我司销售人员178体育app。
YIN680
双天线RTK惯性组合导航系统
- 0.1°横滚、俯仰角精度
- 0.15°航向角精度
- 厘米级定位精度
- 全频RTK
- 双天线定向
- 完整的出厂测试校准
- IP67防护等级
- 支持RS232、CAN、RS422和RS485接口通信
———— YIN680 应用 ————
———— YIN680 参数指标 ————
———— YIN680 机械机构 ————
前视图
俯视图
侧视图
为了方便YIN680的用户使用和评估，列出以下配件信息供用户选择，用户可根据需要自行购买
———— YIN680 固件升级 ————
为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIN680配套了上位机软件（YESENSE YIS Manager，如下图）、相关例程解析代码等资料，可以178体育app销售人员获取。